三维激光扫描实验装置的设计与应用

摘要

为满足本科实践教学需求,设计了基于RS232串口的三维激光扫描装置.该装置主要包含激光雷达、步进电机、摄像头和数据传输模块四大部分,通过异步通讯串口控制激光雷达和步进电机协同作业,完成位置测量和数据传输,使用两个摄像头模组完成纹理采集.通过配套设计的演示性、综合性、创新性实验项目的教学应用,表明该装置能够取得良好的实验效果,达到了预期的设计目标.