基于ATmega2560的智慧快递机器人设计

摘要

为有效促进对自动化专业创新性人才的培养,学科竞赛是一种能较好地促进实践环节教学的手段,能够“以赛促教”和“以赛促学”.根据2017年江苏省大学生机器人比赛要求,设计了一款智慧快递机器人,并获得二等奖.该机器人硬件包括四个部分,分别为控制电路部分、循迹部分、避障部分和投掷部分.其中,控制电路部分采用ATmega 2560单片机作为控制器;循迹部分采用红外对管作为循迹传感器;避障部分采用超声波和红外传感器作为避障传感器,投掷部分采用机械臂实现投掷.机器人能够智能避障,自行将包裹从起点运送到终点后,准确投掷到快递箱内并返回到起点继续实现下一轮快递功能.