机构运动参数分析与测试实验设计与实践

摘要

机构运动分析涉及知识点多,实践性强,是机械原理课程的重点和难点内容之一。为了加深学生对机构运动参数的感性认识和相关理论知识的理解,设计了MATLAB辅助解析分析与机构运动参数测试相结合的实验。以曲柄滑块机构为例,首先建立曲柄滑块机构的数学模型,应用MATLAB求解滑块的位移、速度和加速度,并绘出机构运动参数曲线图。然后应用平面多杆机构及凸轮组合实验台搭建曲柄滑块机构,测试得到滑块的位移、速度和加速度曲线图。将测试曲线图与MATLAB分析曲线图对比,分析差异产生的可能原因和机构运动规律。该实验实现了理论和实践的结合,有助于培养学生的实践动手能力,提高教学效果。