基于中间件的多工位压力机机械手控制系统

摘要

cqvip:本文提出了一种基于中间件的多工位压力机机械手控制系统设计方法。在结合CORBA中间件技术与智能系统中分层递阶思想的基础上,本文对机械手控制系统进行了具体的软件与硬件设计。该系统设计对解决压力机机械手的扩展性、日常维护等问题,具有较好的借鉴意义。