鲁棒PID控制器的一种设计方法

摘要

基于实际控制对象模型的不确定性,本文运用鲁棒控制理论,对PID控制系统的鲁棒性进行了讨论,提出了鲁棒PID控制器的一种设计方法。实际控制系统的仿真结果表明,此设计方法简单且具有一定的工程实用性。