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一种自适应协调控制器

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摘要

讨论了非线性系统的协调控制问题，提出了用传统ＰＩＤ控制器和神经控制器结合的方法实现未知非线性系统的自适应协调控制，还给出了神经控制器在线修正的再励学习算法．通过仿真实例，说明了多模式控制器协调模式的控制有效性及其在线控制优势．

著录项

来源
《轻工学报》 |1997年第2期|1-4|共4页
作者
马莉; 蔡自兴;
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作者单位

郑州轻工业学院控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;自动控制、自动控制系统;
关键词
神经网络; 协调控制; PID控制器;

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