多变量协调自适应控制器初步研究

摘要

该文在分析现有多变量自适应控制器设计方案的基础上，初步研究了多变量过程控制器设计过程的优化目标和约束的统一表达体系，将模块多变量控制技术引人自适应控制器的设计过程，提出了多变量协调自适应控制器的概念，并初步解决了有约束的多目标优化控制的设计问题。