基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究

摘要

为了实现永磁同步电机高精度速度控制,提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗扰速度控制方法.该方法通过增强微分器提取速度信号,并以此作为系统的输出构造线性扩张状态观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿.避免了常规差分方法带来的噪声放大问题,防止将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度.仿真结果表明:新型自抗扰速度调节器相对于PID调节器和普通自抗扰速度调节器,响应速度更快且超调小,尤其在速度测量环节存在噪声和低速情况下,系统控制精度更高.