多重状态滞后系统的鲁棒控制器设计

摘要

本文针对多重状态时滞的不稳定性线性系统提出一处鲁棒稳定化控制器的设计方法。构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，并考虑到系统不确定信息，从而使所设计的控制系统具有一定的鲁棒度。文中通过数字例子仿真说明该方法的有效性。