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ALV三维视觉理解算法与并行实现

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三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一，利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析．详细描述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉理解的两个算法：高度差算法和距离导数算法，并对两个算法的并行性和处理结果进行评价．

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来源
《浙江大学学报：工学版》 |1999年第3期|305-311|共7页
作者
应必善; 刘济林; 顾伟康;
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作者单位

东方通信股份有限公司技术中心;

浙江大学信息与智能系统研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
三维视觉; 距离图像; 高度差算法; 智能机器人; ALV;

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