ALV中道路标志线的检测与跟踪

摘要

实时视觉导航是地面自主车(ALV)关键技术之一.文中介绍了二维视觉导航系统设计开发的结构化道路标志线提取算法.算法主要分两个阶段:初始白线线头的检测与道路标志线窗口跟踪.最后给出实验测试结果.测试结果表明,该算法能有效地检测在各种光照条件下的连续与间断。