混合动力汽车经济型巡航的车速规划策略

摘要

选取功率分流式混合动力汽车为对象,以燃油消耗最小为目标开展巡航场景下的经济车速规划研究.结合车辆动能管理与等效燃油最小化策略(ECMS),提出增强型等效燃油最小化策略(R-ECMS).运用极小值原理推导油电等效系数,建立动能与电能间的等效关系;结合电能与燃油之间的等效关系,将车辆动能变化和电能消耗统一转化成燃油消耗.为了兼顾电池SOC平衡以及车辆通行速度,采取非支配排序遗传算法优化R-ECMS权重系数中的参数.仿真结果表明,与传统能量管理策略ECMS相比,R-ECMS可以降低8.06％的燃油消耗.与采用最优算法的动态规划策略相比,R-ECMS能在实现次优的优化效果的同时大幅降低计算时间.同时,与ECMS相比,R-ECMS在其他仿真场景下能实现6.94％的节油率,具有较好的泛化性能和应用前景.