一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件

鲁仁全; 苏宏业; 褚健

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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件

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针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进.

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来源
《浙江大学学报：工学版》 |2004年第2期|129-134|共6页
作者
鲁仁全; 苏宏业; 褚健;
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作者单位

工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
Lur’e时滞系统; 时滞依赖; 线性矩阵不等式; 绝对二次镇定条件; 非线性系统;

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