灰色反馈线性化控制及其在感应电机调速中的应用

摘要

为了克服传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点,提出了一种基于灰色理论的不确定预测器.设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机来跟踪速度给定.不确定预测器可以在线调整感应伺服电机的不确定因素来适合反馈线性化控制法则.仿真结果表明,该控制方法对感应电机具有很好的跟踪性能和鲁棒性.