被动测距系统汽车目标提取算法研究

摘要

研究了以高速公路为背景的被动测距系统中汽车目标提取算法.该算法在采集图片中检测路面边缘,根据道路区域在图片中呈三角形的特点,提出一种新的边缘检测模板.此模板突出图片中倾斜边缘的特点,抑制垂直和水平边缘.边缘提取后利用Hough变换检测车道边缘并判断测距系统所在的车道,缩小检测区域,并在该车道内分割提取出目标汽车.解决了同一车道内存在两辆或更多车辆时,区分目标汽车与无关汽车的问题.