履带式焊接机器人的设计

摘要

本文设计了一种履带式的爬行焊接机器人,简要说明了其控制原理,并对其机械系统和永磁吸附系统进行了分析。通过实验证明,该爬行焊接机器人具有较好的吸附和行走能力,能满足相应的焊接工作需求。