智能巡检消防机器人开发

摘要

针对消防机器人价格高、维护难度大、普及率低,但危化品仓库、石油化工厂、高层建筑等场所对巡检消防机器人需求广泛的矛盾,结合SLAM建图和机器视觉技术开发了一款巡检消防机器人。该机器人开发成本低,可实现对巡检现场的地图构建、火焰检测和着火源定位,初步灭火等功能。