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基于FPGA的舵机调速PWM信号发生器设计与实现

         

摘要

介绍了通用PWM信号发生器的硬件结构和舵机调速的基本原理,通过分析舵机调速控制中叠加操作的特点,设计了具有迭代运算结构的PWM信号发生器,简化了舵机调速的控制过程.整体设计通过了仿真验证和FPGA实现,实践表明本文所提出的舵机调速PWM发生器设计方案是合理、有效的.

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