控制幅值受限下带扰动线性系统的能控性

摘要

研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有限拍能控的条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件。最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。