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王云常; 戴朱祥; 李涛;
南京信息工程大学自动化学院;
无人机; 路径规划; 人工势场法; A星算法; 避障;
机译:最优控制理论更新的人工势场法进行无人机路径规划
机译:基于数值人工势场和遗传算法的机器人路径规划新方法
机译:基于改进的预规划人工势场法的无人机路径规划
机译:基于改进人工势场的回归搜索方法进行多主体协同路径规划。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:在线路径规划应用的改进人工势场法
机译:人工势场在无人机制导和WLaN通信优化中的应用
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
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