结合深度轮廓特征的改进孪生网络跟踪算法

摘要

针对现有的孪生网络目标跟踪算法存在跟踪漂移的问题,提出了一种结合深度轮廓生成网络的改进孪生网络跟踪模型,以实现复杂背景下对任何目标的稳定检测与跟踪。首先,轮廓检测网络自动获取目标的封闭轮廓信息,并利用泛洪聚类算法获得轮廓模板;然后将轮廓模板与搜索区域输入到改进的孪生网络,获得最优跟踪评分值,并自适应地更新轮廓模板。若目标被遮挡或跟踪丢失,则采用检测网络全视场搜索目标,实现全过程稳定跟踪。大量定性及定量仿真试验结果表明,这种改进模型不仅能够提高复杂背景下目标的跟踪性能,还能提升机载系统的反应时间,适合于工程应用。