多传感器协同地面目标跟踪的调度方法

摘要

针对地面目标跟踪时多普勒盲区存在的情况,为实现对目标的精确跟踪,提出了一种多传感器协同调度方法。首先,通过分析传感器调度的基本过程,建立了包含调度动作、目标状态转移方程和多普勒盲区下传感器量测方程的基本模型;然后,针对地面目标“动-停-动”的运动方式,依据速度大小将其状态分为低速和高速两类,给出了状态概率的计算方法,并引入变结构多模型方法对目标状态进行估计,给出了估计时似然函数和状态转移概率的计算方法;最后,以克拉美罗下限量化跟踪精度,并以跟踪精度最优为优化目标建立了长期调度的目标函数。仿真实验的结果表明,所提方法能够通过预测未来多步的调度收益,制定出最佳的传感器调度方案,从而实现对地面目标的高精度持续跟踪。