一种远程实时移动安防探测系统

摘要

针对传统远程安防探测系统传输距离短、灵活性差、数据延迟高等问题,设计一种远程实时移动安防探测系统.系统底层以探测小车为载体,采集环境数据和音、视频信息,将底层的传感器信息和控制信息进行融合,采用消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议和实时传输协议(real-time transport protocol,RTP)流媒体协议相结合的方式传输融合后的控制信息与音视频信息,以优化数据传输的延迟.通过4G/WiFi的方式接入公网将数据发送到云服务器,由云端服务器进行数据处理和转发并在远程客户端实现数据的可视化显示.实验结果表明,该系统具有监测范围广、灵活性高和数据传输延迟低等特点.