向量各种乘积的矩阵式及其在回转向量中的应用

摘要

为了充分发挥向量与矩阵在应用中的优点,本文推导出向量的各种乘积所对应的矩阵式。并应用这些公式对工程界较为关注的“回转向量”结果进行了推证,初步显示了“向量运算与矩阵式对应表”在应用中的优点。