一种具有模糊化微分块DF的新型控制算法

摘要

噪声干扰使得PID算法中的微分块D的作用大打折扣,因而控制性能变差.同时,失去了D的作用的PID控制器,由于可调节的参数少了,因而其适用范围也随之减少.针对这些问题,本文提出了一种借助模糊化思想将微分块D改造成模糊化微分块DF的新型PIDF算法.分析与仿真表明,PIDF对噪声是不敏感的,且对超调具有超前预测及抑制功能,因而与常规PID相比较,控制性能更好,适用范围也更广.