奈奎斯特判据在时滞对象自抗扰控制中的应用

摘要

奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具,但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性,其中对象不稳定或临界稳定,同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控制的标准形式,再分情况绘制奈奎斯特图,分析稳定性.得到了和近期结果一致的稳定性充要条件.表明奈奎斯特判据并未过时,仍可在控制理论的研究和教学中发挥重要作用.