抗干扰动态自寻优控制

摘要

将动态极值搜索法用于控制系统的寻优控制.该控制方法采用阶跃信号作为探索信号叠加在对象的输入信号上,根据输出数据辨识输出稳态值的变化,从而确定寻优方向,逐步向系统的最优点逼近.寻优控制器的寻优算法对噪声具有抑制作用,并对系统参数变化有一定的适应能力.该算法所需信息量不大,具有较好的快速性.且算法具有搜索精度高,抗干扰能力强等特点,具有一定的实用价值.