亚像素级标定角点提取新算法

摘要

在计算机视觉测量中,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用.而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点.文中在分析常用角点提取方法的基础上,结合数学形态学算法和边缘形态模板,施行了畸形角点的修正,实现了高位置精度的角点提取,并在分析算法和计算结果的基础上,提出了角点位置突变概念,进行了亚像素级的角点像素坐标修正.标定中的角点经模板校正、数学形态学提取、亚像素修正可达到很高的精度.该算法计算简单、灵活,程序自动化,简化了标定过程.