基于Matlab的一种调平装置调平机构运动分析

摘要

以一种调平装置调平机构为研究对象,通过绘制机构简图,利用矢量方程和几何解析法建立调平机构运动数学模型.运用Matlab的强大计算和图解功能求解所建立的数学模型,得到调平机构筒件高度h与筒件转角度θ之间的关系曲线图,以及调平机构筒件转角度θ与滑块位移Sc之间的数学关系,为确定调平机构筒件高度、筒件最大转角度以及滑块最大位移提供一定的理论支撑,为设计出满足工作要求的调平装置提供可靠的数学依据.