基于主元神经网络和K-均值的道路识别算法

摘要

为了提高道路识别算法的鲁棒性和自适应性,提出了基于局部统计特征和主元分析的道路识别算法.该方法用广义Hebb学习规则训练主元神经网络权值,然后将局部统计特征和图像像素值输入主元神经网络得到图像特征矢量,最后用K-均值分类器对该矢量进行分类,通过参考区域识别道路.仿真结果表明,该算法对于光照变化剧烈和阴影遮挡的道路图片均有较好的识别效果,以及较好的鲁棒性和自适应性.