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摄像机自标定中基础矩阵估算方法的改进

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摘要

在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改进的RANSAC算法的基础矩阵估计方法,该方法主要是选取匹配点到极线距离之和最小的8组匹配点,然后再根据八点法求解基础矩阵.仿真实验验证了方法的有效性.

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来源
《五邑大学学报：自然科学版》 |2015年第4期|37-41|共5页
作者
刘洪波; 罗兵;
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作者单位

五邑大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
自标定; RANSAC算法; 基础矩阵;

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