交叉口交通信号控制的半实物仿真平台设计

摘要

针对交通信号控制技术与控制算法研究和试验的特殊需要,设计了交通信号控制半实物仿真平台,它由交通信号机原型机和仿真PC机上的仿真软件构成。交通信号机原型机基于RTL inux实时操作系统,运行交通信号控制算法,产生控制信号;仿真软件利用M atlab设计,虚拟交叉口场景,受原型机产生的控制信号的控制,并向原型机提供其控制软件必需的传感器数据,二者通过串口连接实现了硬件在回路中的仿真。