改进免疫算法在无人机航线规划中的应用

摘要

针对无人机的航线规划方法展开研究,旨在建立能够融合真实数字地形的,更为客观、合理的航迹规划方法。由于免疫算法易陷入局部最优点及收敛速度过慢等问题,提出了一种基于禁忌准则的改进免疫算法,并应用于无人机航迹规划,其通过基因编码确定个体评价准则、交叉和高频变异等操作,通过在真实的地理环境信息所建立的数字高程地图上进行无人机的初始航迹优化,使航迹能够满足各种约束条件。与蚁群算法对比分析的结果表明,该算法加快了收敛进程,并可求得较优解。