有限点集合刚体运动重合的充分必要条件

摘要

证明n×m矩阵A的正交变换基本不变量是ATA,当A=TB时,给出正交矩阵T具体形式、有限点列和有限点集合经过刚体运动可重合的充分必要条件,最后对一个实例进行计算。