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刘涛; 张星; 李清泉; 方志祥;
武汉大学测绘学院,湖北武汉430079;
深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室,广东深圳518060;
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079;
行人导航; 室内通行网络; 地标; 路径规划; 多目标优化;
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