点云角度分辨率精度评定

摘要

角度分辨率是决定点云目标细节提取能力的主导因素,角度分辨率模型是由平均调制传递函数AMTF模型推导而来,AMTF模型受采样间隔AMTFS模型、光斑大小AMTFb模型和量化精度AMTFq模型共同影响,通过分析采样间隔和光斑大小的误差因子,推导采样间隔和光斑大小精度评定公式。根据AMTF模型与采样间隔和光斑大小的关系式,对AMTF模型进行线性化;依据误差传播规律详细推导了截止频率的中误差,并利用截止频率与角度分辨率的关系,实现了角度分辨率的精度评定。