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丁国强; 马军霞; 熊明; 周卫东;
郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南郑州450002;
郑州轻工业学院软件学院,河南郑州450002;
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;
捷联惯性导航; 姿态确定; 球面径向容积法; 非线性卡尔曼算法; 拉格朗日乘子;
机译:SINS / GNS集成导航系统的改进姿态补偿算法
机译:MEMS-SINS / GPS /磁力计/ SV集成导航系统的姿态抗干扰联邦过滤算法
机译:翻滚航天器的仅角度/ SINS / CNS相对位置和姿态确定算法研究
机译:通过SINS / CNS集成对飞机的IMU进行初始姿态估计和安装误差校准
机译:动态对象识别和姿态估计的投票算法
机译:具有改进的EPNP算法的全向相机的姿态估计
机译:姿态估计信号处理:可能算法及其效用的首次报告
机译:姿态估计装置,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序以及记录该姿态估计程序的计算机可读记录介质
机译:记录姿态估计程序的姿态估计设备,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序和计算机可读记录介质
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