不利天气条件道路交通路况自动检测技术述评

摘要

本文分析不利天气对交通安全的影响;总结典型基于机器视觉的交通路况检测系统设计框架;剖析各种基于机器视觉的交通路况检测方法实现原理,对比分析各方法的适用性和优缺点;归纳基于机器视觉的道路交通路况检测技术的研究和发展趋势.笔者认为:在机器视觉的基础上应考虑多信息融合及驾驶员对环境的反应,以提高检测的准确性和适用性;环境的动态变化跟踪、预测以及交通控制决策系统尚需深入研究.