基于PIC单片机+X7043的四轴伺服控制器设计

摘要

为了解决现代数控制造技术中的稳定性,实时性和精度问题,提出一种"微控制器+专用运动控制芯片"的设计方案,来实现一套高精度的四轴运动控制器.该方案是以一个专用运动控制芯片为核心,并给出各种专用控制指令用以实现各种控制功能.该控制器具有体积小,控制精度高、速度快等特点,适用于对控制精度和控制速度有较高要求的伺服控制系统中.