基于DTC技术的低成本单片机伺服控制器设计

摘要

针对当前智能机器人技术的发展,伺服控制器的驱动控制变得尤为重要。基于此,提出了一种在低成本、通用单片机上使用直接转矩控制(DTC)方法的模块化伺服驱动设计,该设计基于直接转矩控制技术,使用Micropython编程语言。利用直接转矩控制技术控制的伺服电机,允许在保持恒定转矩的同时控制电机的速度。与磁场定向控制相比,直接转矩控制方法更简单、转矩响应更强,且软件结构易于管理、代码易于理解。实验和仿真结果验证了该设计的有效性,并表明在低成本的通用处理器上使用DTC可以实现良好的转矩性能。