模糊浮零位置控制的研究

摘要

从一个一维的模糊浮零控制的实例出发，探讨空间模糊浮零的控制问题，提出参量传感的概念，本参量传感模型可运用于机器人作相对运动的研究之中。并且还讨论了一维参量传感的概念及测试硬件和软件系统。