MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用

摘要

为了减小制导弹药中导航系统的体积、重量和功耗,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机,它以数字信号处理器(DS P)实现导航算法,以单片微控制器和CP LD作I/O接口处理机,可大大提高系统的执行速度.采用基于信息融合技术的组合方案充分地利用了各种导航传感器的信息,有效地提高了导航系统的精度.