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一个规划AGV行走方案的新算法

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摘要

针对AGVS(自动导引小车系统)柔性问题的研究现状,提出了一个AGV行走方案规划的新算法,处理因生产任务临时调整而引起的AGV路线调整,给出了该方法可行性的严格证明.该算法在路线调整操作中简单易行便于实施.

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来源
《潍坊学院学报》 |2006年第6期|15-18|共4页
作者
潘明寒;
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作者单位

潍坊学院,山东,潍坊,261061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
AGV; AGVS; 柔性可行性; 避撞;

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