内置电磁阀式半主动悬架自适应反演控制

摘要

针对内置电磁阀式半主动悬架系统的非线性和簧载质量不确定性问题,设计了一种内置电磁阀式半主动悬架自适应反演控制算法。建立了内置电磁阀式减振器的数学模型和AMESim模型,并通过台架试验验证了该模型的正确性;基于该AMESim模型和1/4车半主动悬架动力学模型,设计了自适应反演控制算法,仿真分析了该控制算法下的不同簧载质量半主动悬架动态响应以及自适应情况。结果表明:在随机激励下,与被动悬架相比,当1/4车簧载质量分别为260 kg和300 kg时,该控制算法下半主动悬架的簧载质量加速度分别降低了32.4%和26.3%,悬架动挠度分别降低了29.3%和24.1%,具有良好的隔振性能,验证了该控制算法的有效性和稳定性。