一种改进的有限频域状态反馈H∞控制方法研究

摘要

以广义KYP引理为基础,提出并理论推导了一种改进的有限频域状态反馈H∞控制方法,控制所需参数更少.以某四分之一主动悬架系统为研究对象,以提高人体最为敏感的4～8 Hz频域范围内的振动控制效果为目标,应用该方法为其设计了有限频域状态反馈H∞控制器.最后,通过随机激励仿真对控制器的控制效果进行了验证.仿真结果表明:与被动无控制状态相比,全频域和有限频域状态反馈H∞控制下车体加速度均方根值分别降低了28.16％和65.23％,对数据的频域分析表明,改进的有限频域状态反馈H∞控制器能够在满足控制约束的条件下更好的抑制4～8Hz频域范围内的振动.