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李志炜; 岳崴; 高胜峰; 蔡鹏; 朱海荣;
中国人民解放军91001部队 北京100080;
海军潜艇学院 山东青岛266199;
无人水下航行器; 组合导航; 捷联惯导; 多普勒计程仪; 可观测度;
机译:SINS / DVL / MCP组合导航系统的容错滤波算法
机译:基于洋流模型的SINS / GPS / DVL组合导航方法
机译:SINS / DVL组合导航系统中DVL失准角的在线估计
机译:评估将惯性导航系统和DVL集成到A大小的AUV中的可行性
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:基于虚拟领域模型的横向SINS / DVL集成极性导航算法
机译:基于几何的可观测度量度量。
机译:基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
机译:基于视觉调度的算法模块组合使用算法模块组合的综合数据处理装置
机译:SIN-1A和环糊精基质上的包合物,基于其的药物组合物和药盒,制备环糊精包合物的方法和治疗方法
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