基于激光跟踪仪的关节式坐标测量机参数标定

于连栋; 程文涛; 费业泰

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基于激光跟踪仪的关节式坐标测量机参数标定

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给出了一种6自由度(degree of freedom,DOF)关节式坐标测量机的总体结构设计,运用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该测量机的测量方程,并研究了测量机的误差模型,基于激光跟踪仪建立了基于空间坐标变换原理的测量机参数标定模型.对关节式坐标测量机标定前后的测量精度进行了实验验证,实验结果证明高精度激光跟踪仪可实现对关节式坐标测量机的快速标定.

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来源
《中国科学技术大学学报》|2009年第12期|1329-1332|共4页
作者
于连栋; 程文涛; 费业泰;
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作者单位

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥,230009;

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥,230009;

合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥,230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械精确度;
关键词
关节式坐标测量机; D-H方法; 激光跟踪仪; 标定;

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