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机器人足球颜色分类研究

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摘要

针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类.在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类.

著录项

来源
《济南大学学报（自然科学版）》|2005年第3期|239-241|共3页
作者
曹爱增; 石兴广; 刘峰; 李金屏;
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作者单位

济南大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250022;

济南大学,国资处,山东,济南,250022;

济南大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250022;

济南大学,信息科学与工程学院,山东,济南,250022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.62;
关键词
模式识别与智能系统; 机器人足球; 人工神经网络; YUV;

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