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基于PSD集成装置挠性机器人动态误差建模

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摘要

提出了一种基于位置敏感探测器(PSD)、用于挠性机器人动态误差测量的新型集成装置,分析和导出了其测量原理和线性化模型.利用该装置可研究多杆机器人的高精度测量及其反馈控制,推导出了基于该装置的机器人三维挠性动态误差模型,由此得到用于平面机器人简化的线性化实时控制模型.

著录项

来源
《电子科技大学学报》|2000年第6期|617-620|共4页
作者
周正华; 徐卫良; 朱维乐;
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作者单位

电子科技大学电子工程学院,成都,610054;

电子科技大学电子工程学院,成都,610054;

电子科技大学电子工程学院,成都,610054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪测量系统;
关键词
PSD集成装置; 测量; 动态误差模型; 线性化;
入库时间 2022-08-18 07:47:38

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