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杨义勇; 王人成; 贾晓红; 金德闻;
清华大学精密仪器与机械学系;
北京100084;
肘关节; 复合运动; 协调分析; 动力学模型; 神经控制; 生物力学; 极小值原理;
机译:基于人体生理结构的肘关节连续运动估计
机译:高强度动态肘关节伸展过程中人体前突运动单元的速率调制
机译:用于人体肘关节运动支持-传感器融合,自适应和控制的外骨骼机器人
机译:人体肘关节动力学建模:估算不同载荷和运动速度下的关节僵硬度
机译:人体肘关节的肌肉骨骼建模。
机译:应用多通道功能电刺激对等长环境下人体肘关节运动的平衡点控制
机译:人体加速过程中人体取向和自我运动感知模型:定位建模系统。
机译:通过人体运动建模设备进行工作计划的方法,包括执行真实人体运动,确定真实人体运动的图像,然后在运动模拟模型中传递图像
机译:用于人体上肢机器人康复的生物医学设备,特别是肩膀和肘关节神经运动康复的生物医学设备
机译:人体上肢机器人康复的生物医学设备,尤其是肩关节和肘关节神经运动康复的生物医学设备
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